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NVIDIAは、ヒューマノイドロボティクスにおける大きな進展として、Isaac GR00T N1 を発表しました。これは 世界初のオープンかつ完全カスタマイズ可能な汎用ヒューマノイドロボット向けAI基盤モデル であり、自律型ヒューマノイドの開発を加速させ、ロボットをより適応力のあるものにし、多様な現実世界のタスクを実行できるようにすることを目的としています。
また、GR00T N1 とともに、Google DeepMind や Disney Research と共同開発した Newton物理エンジン や、新たなAIトレーニングツールなど、ロボティクス向けの技術群も発表されました。
GR00T N1 モデルは、人間の認知を模倣した デュアルシステムアーキテクチャ を採用しています。
この能力により、GR00T N1 を搭載したロボットは、以下のような多様なタスクを遂行できます。
NVIDIAは、GR00T N1 を開発者や研究者向けに提供し、実データまたは合成データを用いて特定のロボット用途向けにチューニングできるようにしました。
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すでに 1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics、NEURA Robotics などの主要ロボティクス企業がGR00T N1への早期アクセスを得ています。
GTC基調講演では、NVIDIAのCEO ジェンスン・フアン 氏が GR00T N1を搭載した1Xヒューマノイドロボットが自律的に家を片付けるデモ を披露し、その高度な学習能力を実演しました。
「汎用ロボットの時代が到来しました。」
– NVIDIA CEO ジェンスン・フアン
NVIDIAは、ロボットシミュレーションとAIトレーニングの強化を目的とし、Google DeepMind や Disney Research と共同で Newton物理エンジン を発表しました。
Newtonの特徴：
Newtonは以下と統合可能：
GTCイベントでは、ディズニーの スター・ウォーズBDXドロイド が NVIDIAのAI技術を活用し、リアルな動作や表情を実現 する様子が紹介されました。
「これは始まりにすぎません。NVIDIAとGoogle DeepMindと共に、これまでにないロボットキャラクター体験を創造しています。」
— カイル・ラフリン（ウォルト・ディズニー・イマジニアリングR&DシニアVP）
ヒューマノイドロボットの開発では、AIモデルの学習に膨大なデータセットが必要となります。
NVIDIAはこの課題を解決するため、AI駆動型のIsaac GR00T Blueprint（合成モーション生成システム） を発表しました。
主な特徴:
さらにNVIDIAは、GR00T N1のデータセットを「Hugging Face」のオープンソースAIロボットデータセットの一部として公開 し、世界中の研究者がロボット学習を強化できる環境を提供しています。
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これらの技術革新により、NVIDIAは AI駆動型ヒューマノイドロボットの進化 を加速させています。ヒューマノイドロボットは、もはや産業用途にとどまらず、日常生活にも進出する時代 へと向かっています。
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