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ドローンを安全に飛ばすための完全ガイド


コンテンツ作成、写真撮影、測量マッピングに興味があるなら、ドローンは、そこそこのショットと驚くほど素晴らしいショットを分けるものです。

どのように? ドローンによる空中ショットの角度と鮮明さが大きな違いを生みます。地上からの視点でこのレベルの鮮明さとカバレッジを実現するのは困難、または不可能です。

ただし、ドローンを慎重に安全に飛ばす必要があります。

そうしないと、他の人を傷つけたり、目標に悪影響を与えたり、高額の罰金や罰則を受ける可能性があります。 それでも、このガイドの助けを借りて、法的要件、規制、安全ガイドラインを理解し、日本で安全にドローンを飛ばすことができます。

ドローンを飛行させるためのルールは何ですか?

ドローンを飛行させるためのルールとして、2022年6月20日からドローンの機体登録制度が始まりました。このルールにより、ドローンを飛ばす前には、必ず機体の登録が必要 です。

未登録の機体で、屋外の飛行は法律で禁止されています。

航空法上の許可や承認を必要とする無人航空機とはどのようなものでしょうか。

  • ラジコンのようにコントローラーで操作できる
  • 人が乗れない構造で無人で飛行する
  • 200g以上(2022年6月20日以降は100g以上に改正されます)

航空法上の無人航空機として扱われるドローンの場合、航空法の規制を受けます。

航空法の規制には「飛行許可」「飛行承認」の2つの区分があります。

飛行許可が必要なパターン

  • (A)空港等の周辺の上空の空域
  • (B)150m以上の高さの空域
  • (C)人口集中地区の上空

飛行承認が必要なパターン

  • 夜間飛行
  • 目視外飛行
  • 30m未満の飛行
  • イベント上空飛行
  • 危険物輸送(主に農薬散布等)
  • 物件投下(主に農薬散布等)
航空法では概要しか定められていません。具体的な内容は「航空法施行規則」を確認する必要があります。

ドローンは自由に飛ばしてもいいの?

航空法によるドローン飛行許可・承認を取得すれば、自由にドローン飛行できるのでしょうか?
答えは、残念ながら「NO」です。
ドローンを飛行させると、航空法による規制だけではなく、様々な法律による規制を考慮していかなければいけません。

国の重要施設の上空飛行を禁止する法律「小型無人機飛行禁止法」

国会議事堂や総理官邸、皇居など国の重要施設の上空でのドローン飛行は禁止されています。

特定の周波数域を使用してドローン飛行をする場合には「電波法」

ドローンレースなどではリアルタイムの操作性が要求されるため、専用の周波数を使って操作することが多いのですが、その際には電波法が影響してきます。また、海外製のドローンを使用する場合も技適マークの有無など確認が必要です。
技適マークがあればどんな周波数を使っても問題ないわけではありませんので、技適マークの有無と使用可能な周波数は別々に考える必要があります。

民家や建物上空を飛行する場合には「個人情報保護法」

ドローンと個人情報保護法は一見関係ないように見えますが、2次的に影響を及ぼす恐れがあるため、ドローン飛行で撮影を行う場合はとくに注意が必要です。

法律の規制をクリアしても都道府県や市区町村の条例による規制

インターネットなどでドローン飛行に関連する法令を調べるとある程度の範囲は公開されていますのですぐに調べることができます。
ただし、実際に飛行させる地域の条例はインターネットだけで調べるのは難しいため、各地域の役所に確認する必要があります。

海上で飛行させる場合には「海上交通3法」

人のいない海上でドローン飛行を行う場合、ドローン飛行に関する直接的な規制ではありませんが、海上交通の安全を守るための法律である海上3法が関係する場合があります。

海岸でドローン飛行をする場合には「海岸法」

海岸でドローン飛行を行うことは比較的多いのですが、その場合でも海岸法に抵触しないように注意が必要です。

私有地上空を飛行させる場合には「民法」

人と人との関係で一番基本となる民法も忘れてはいけません。直接的な条文はありませんが、間接的に影響してきますので、注意点は確認しておきましょう。
それぞれの飛行場所で法規制に注意して飛行させる必要があります。

ドローンについて調べる

クワッドコプターを購入する前に、ある程度の調査をしたことがあるでしょう。しかし、ドローンで何ができるのかよくわからない場合は、それを理解する時です。
最新のトップエンドモデルには便利な安全機能が搭載されていますが、それらに頼る前に、その機能と仕組みを理解する必要があります。障害物回避は重要な機能です。多くのドローンに搭載されていますが、常に同じように動作するわけではありません。お使いのモデルでは、常にオンになっていますか? 障害物を自動的に回避しますか、それとも進路を遮るものを検知するとドローンをその場で動かすだけですか? センサーは機体の前面のみにありますか、それとも機体の複数の側面にありますか?
自動帰還機能の仕組みも理解する必要があります。GPS 搭載のほぼすべてのドローンは、制御信号を失った場合、または要求に応じて離陸地点に戻ります。通常、帰還飛行の高度を設定できます。これは、木やその他の低高度の障害物があるエリアを飛行している場合に特に重要です。自動帰還の前に、ドローンが安全な高度まで上昇するように設定されていることを確認してください。
ドローンのリモコンの物理的なボタンであれ、スマートフォンのコンパニオン アプリのアイコンであれ、帰還コマンドの場所をよく理解しておく必要があります。また、リモコンに一時停止ボタンがあるかどうかも確認する必要があります。このボタンをクリックすると、ドローンが停止し、その場でホバリングします。
また、最後の手段ではありますが、緊急時にドローンのエンジンの電源を切る方法も知っておく必要があります。一部のモデルが予期せず飛び去るのを見たことがありますが、墜落したドローンの破片を拾い集めてメモリ カードを回収する方が、機体が飛び去って二度と見ることができなくなるよりはましです。
コントロールに加えて、ドローンがフル充電でどのくらい飛行できるかを知っておく必要があります。通常、アプリには画面上にバッテリー残量を示すインジケーターがあり、飛行の計画に役立ちます。ほとんどの消費者向けモデルは、バッテリーが完全に充電されると 25 ~ 40 分間飛行します。
ドローンのコントロール アプリでテレメトリ データが表示される場所にも注意してください。通常、カメラからのライブ フィードに加えて、対気速度、高度、方向、世界地図上の位置のリアルタイム フィードが表示されます。飛行中にこの情報を認識して処理できることが重要です。

ドローンの操縦方法を学ぶには?

ドローンの仕組み、緊急時の安全機能の起動方法、バッテリー充電で飛行できる時間について理解できました。準備はできましたか?まだです。

次のステップは、実際にドローンの操縦方法を学ぶことです。始めるにはいくつかの方法があります。慎重な場合は、まずフライト シミュレーション ソフトウェアの使用を検討してください。一部のコントロール アプリにはこの機能が含まれていますが、含まれていない場合は、Android または iOS アプリ ストアからドローン フライト シミュレーターを入手して、仮想環境で練習することを検討してください。

教室環境でのほうがうまくいきそうな場合は、オンライン トレーニング コースを検討してください。

シミュレーターをスキップしたい場合は、初期の飛行を人が少ないエリアに限定し、ドローンを自分の近くに保ち、適切な高度に保つことをお勧めします。まずはコントロール スティックに慣れることから始めます。左スティックは高度を調整してドローンを回転させ、右スティックは前後左右の動きを制御します。

手動操作をマスターしたら、多くの最新ドローンに搭載されている自動飛行モードを操作できます。完全な円軌道や、ドローンが被写体から離れて飛び立ち、周囲を見せるリビールなどの自動撮影を練習できます。航空機によって自動飛行モードは異なるため、各オプションを時間をかけて確認する必要があります。

飛行前チェックリスト

最後のアドバイスは、飛行前に必ずチェックリストに従うことです。私が使用しているチェックリストは次のとおりです。

飛行前日

  • 飛行用バッテリーとリモコン用バッテリーを充電する
  • ドローンのファームウェア更新を確認する
  • メモリ カードの内容がコンピューターに読み込まれていることを確認する
  • メモリ カードをフォーマットしてテストする
  • 予定の時間と場所の天気予報を確認する
  • 予定の場所に飛行制限がないことを確認する

飛行当日

  • その場所でドローンのコンパスのキャリブレーションを確認する
  • 離陸前に GPS ロック、バッテリーの状態、メモリ カードを確認する
  • 航空機とプロペラを目視で検査する。プラスチックのひび割れやその他の潜在的な問題がないか確認する
  • 離陸前に携帯電話が完全に充電されていることを確認する
  • 離陸直後に手動コントロールが正常に機能していることを確認する


これらは、毎回の飛行前に実行することをお勧めする基本的な手順です。リストを少しカスタマイズしたい場合があります。たとえば、フィルターを使用する場合は、適切なフィルターがあることを確認してください。または、交換レンズをサポートするドローンをお持ちの場合は、適切な光学機器を梱包してください。

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